در سال 58، شهید بروجردی با تفکر جدایی صف مردم از ضد انقلاب و مشاهده درخواست های مردم جهت مقابله با ظلم وجور، طرح تشکیل سازمانی با عنوان پیشمرگان مسلمان کرد را از طریق شهید بهشتی به مسئولین نظام ارائه کرد. پس از موافقت با این طرح، مسئولیت اجرایی آن، به خود ایشان سپرده شد. با ایجاد این سازمان، هر روز گروه جدیدی از جوانان کرد، داوطلبانه به آن ملحق می شدند. مهمترین اهداف ایجاد این سازمان جدایی صف مردم از ضد انقلاب، مقابله با تاکتیک دشمن در ایجاد تفرقه بین شیعه و سنی، برقراری امنیت در منطقه به دست ساکنان آن و استفاده از امکانات و تجارب متقابل نیروهای بومی و غیر بومی بود. عمده عملیات این سازمان به صورت مشترک با نیروهای سپاه و ارتش اجرا می شد.